一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
展开内容
导演：
西牧秀雄
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主演：
二又一成
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佐藤正治
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加藤正之
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千千松幸子
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大山信代
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小原乃梨子
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岛田敏
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杉山佳寿子
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村濑正彦
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松冈文雄
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柴田秀胜
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栗叶子
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永井一郎
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泷口顺平
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清水真理
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田中康郎
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白川澄子
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立壁和也
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肝付兼太
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野村道子
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长堀芳夫
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麻生美代子
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更新：
已完结
集数：
1集
豆瓣：
2.6
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